Alun perin vuonna 2011 Wiille julkaistu peli kuvaa sarjan aikajanan varhaisimman tarinan, mukaan lukien itse Master Swordin luomisen.
The Legend of Zelda: Skyward Sword on uudistettu Nintendo Switchille ulavammalla ja tarkemmalla ohjattavuudella. Lisäksi pelin grafiikkaa ja ruudunpäivitysnopeutta on parannettu. Tässä pelin parannetussa versiossa, joka pyörii tasaisesti 60 framea sekunnissa, voit valita pelaatko liikeohjauksella kahdella Joy-Con -ohjaimella samalla tavalla kuin alkuperäisessä versiossa. Vaihtoehtoisesti voit pelata myös Nintendo Switch Pro Controller -ohjaimella, kannettavassa tilassa tai Nintendo Switch Lite -konsolilla.
Skyward Sword -teemaiset Joy-Con-ohjaimet julkaistaan pelin rinnalla. Sarja sisältää Joy-Conin (oikea), jossa on Master Sword -design, ja Joy-Conin (vasen), jossa on Hylian Shield -design. The Legend of Zelda: Skyward Sword HD ja tyylikkäät Joy-Con-ohjaimet julkaistaan Nintendo Switchille 16. heinäkuuta.